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AleksaHeler
Our attempt at a prosthetic hand using STM32 microcontroller with custom PCB and mechanics
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| Q1 | AO3401A | |
| U1 | STM32F103RETx | |
| U2 | TPS565201DDCR | |
| U3 | AMS1117-3.3 | |
| U4 | LT1175-5_SOT223 | |
| U5,U6 | LM324 | |
| U7-U10 | DRV8833PWP | |
| C1-C6,C9,C10,C16,C17 | 100n |
| C7,C8,C26,C27,C32,C33,C38,C39 | 10u |
|---|
| C11,C12,C14,C15 | 22u |
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| C13 | 1u |
|---|
| C18-C23 | 470n |
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| C24,C25 | 330n |
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| C28,C29,C34,C35 | 2u2 |
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| C30,C31,C36,C37 | 10n |
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| D1,D4 | RED |
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| D2 | GREEN |
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| D3 | 5V Zener |
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| D5,D6 | SS14 |
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| H1-H4 | M3_Hole |
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| J1 | CONN_MOTOR_1 |
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| J2 | CONN_MOTOR_2 |
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| J3 | CONN_BATT |
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| J4 | CONN_POS_1 |
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| J5 | USB_C_CONN |
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| J6 | CONN_MOTOR_3 |
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| J7 | CONN_FDBK_1 |
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| J8 | CONN_EMG_1 |
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| J9 | CONN_POS_2 |
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| J10 | CONN_FDBK_2 |
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| J11 | CONN_EMG_2 |
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| J12 | CONN_POS_3 |
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| JP1 | JMPR_TRIM_1 |
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| JP2 | JMPR_LED_1 |
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| JP3 | JMPR_BTN_1 |
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| JP4 | JMPR_LED_2 |
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| JP5 | JMPR_TRIM_2 |
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| JP6 | JMPR_POT_1 |
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| JP7-JP14 | SolderJumper_2_Open |
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| JP15 | JMPR_EMG_1_UC |
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| JP16 | JMPR_EMG_2_UC |
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| L1 | 3.3uH |
|---|
| R1,R5-R8,R12-R17,R21,R34,R37,R46,R47,R52,R53,R56,R57 | 10k |
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| R2,R3 | 5k1 |
|---|
| R4 | 1.5k |
|---|
| R9,R10,R20 | 4k7 |
|---|
| R11,R19,R22,R24,R32,R35,R42,R43 | 47k |
|---|
| R18 | 54.9k |
|---|
| R23,R25,R33,R36 | 15k |
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| R26-R31,R40,R41,R44,R45 | 1k |
|---|
| R38,R39,R48-R51 | 18k |
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| R54,R55,R59 | 0R2 |
|---|
| R58,R60 | 4R7 |
|---|
| RV1 | TRIM_POT_1 |
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| RV2 | TRIM_POT_2 |
|---|
| RV3 | TRIM_POT_3 |
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| RV4,RV5 | 100k |
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| SW1 | BTN_RST |
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| SW2 | BTN_BOOT |
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| SW3 | SW_Push |
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| TP1 | TP_BTN_RST |
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| TP2 | TP_USB_D_P |
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| TP3 | TP_USB_D_N |
|---|
| TP4 | TP_BTN_BOOT |
|---|
| TP5 | TP_JTAG_TMS |
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| TP6 | TP_JTAG_TCK |
|---|
| TP7 | TP_JTAG_TDI |
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| TP8 | TP_JTAG_TDO |
|---|
| TP9 | TP_JTAG_RST |
|---|
| TP10 | TP_JTAG_GND |
|---|
| TP12 | TP_UC_PIN_PA5 |
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| TP13 | TP_UC_PIN_PD2 |
|---|
| TP14 | TP_UC_PIN_PA6 |
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| TP18 | TP_UC_TX |
|---|
| TP19 | TP_UC_RX |
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| TP20 | TP_UC_PIN_PC12 |
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| TP21 | TP_UC_SCL |
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| TP22 | TP_UC_SDA |
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| TP23 | TP_UC_PIN_PB12 |
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| TP24 | TP_BATT_P |
|---|
| TP25 | TP_V_BATT |
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| TP26 | TP_V_5V |
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| TP27 | TP_V_3V3 |
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| TP28 | TP_V_N5V |
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| TP29 | TP_EMG_1_AMP |
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| TP30 | TP_EMG_2_AMP |
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| TP31 | TP_EMG_1_HP |
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| TP32 | TP_EMG_2_HP |
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| TP33 | TP_EMG_1_LP |
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| TP34 | TP_EMG_2_LP |
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| TP35 | TP_MOT_1_EN |
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| TP36 | TP_MOT_2_EN |
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| TP37 | TP_MOT_1_IS |
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| TP38 | TP_MOT_1_FAULT |
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| TP39 | TP_MOT_2_IS |
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| TP40 | TP_MOT_2_FAULT |
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| TP41 | TP_MOT_1_UC1 |
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| TP42 | TP_MOT_2_UC1 |
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| TP43 | TP_MOT_1_UC2 |
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| TP44 | TP_MOT_2_UC2 |
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| TP45 | TP_MOT_1_OUT_P |
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| TP46 | TP_MOT_2_OUT_P |
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| TP47 | TP_MOT_1_OUT_N |
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| TP48 | TP_MOT_2_OUT_N |
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| TP49 | TP_MOT_3_EN |
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| TP50 | TP_FDBK_MOT_EN |
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| TP51 | TP_MOT_3_IS |
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| TP52 | TP_MOT_3_FAULT |
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| TP53 | TP_FDBK_MOT_FAULT |
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| TP54 | TP_MOT_3_UC1 |
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| TP55 | TP_FDBK_MOT_1_UC1 |
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| TP56 | TP_MOT_3_UC2 |
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| TP57 | TP_FDBK_MOT_1_UC2 |
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| TP58 | TP_MOT_3_OUT_P |
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| TP59 | TP_MOT_3_OUT_N |
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| TP60 | TP_FDBK_MOT_2_UC1 |
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| TP61 | TP_FDBK_MOT_2_UC2 |
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