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apmarshall3
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| Q1,Q3 | Q_PMOS_GDS | |
| Q2 | 2N7002DWK | |
| Q4 | DualPMOS | |
| U1 | 4077 | |
| U2 | NCP1117-5.0_SOT223 | |
| U3 | L298P | |
| U4 | LMV331 | |
| U5 |
| A1 | Arduino_UNO_R3 |
|---|
| C1,C3,C6-C16 | 100n |
|---|
| C2 | 100u |
|---|
| C4 | C |
|---|
| C5 | 10u |
|---|
| D1-D9,D11-D16,D21 | D |
|---|
| D10 | 5V |
|---|
| D17-D20 | LED |
|---|
| D22 | APA102 |
|---|
| F1 | Fuse |
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| J1 | ADC |
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| J2 | BATT |
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| J3,SW1 | PWR SW |
|---|
| J4 | Screw_Terminal_01x04 |
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| J5 | SERVO1 |
|---|
| J6 | ULTRA |
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| J7 | ENC1 |
|---|
| J8 | SERVO2 |
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| J9 | ENC2 |
|---|
| J10 | I2C |
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| J11 | SERVO3 |
|---|
| J12 | SERVO4 |
|---|
| JP1-JP6 | SolderJumper_2_Open |
|---|
| R1,RN2,RN4 | 10k |
|---|
| R2,R3 | 0R15 |
|---|
| R4 | 150R |
|---|
| R5 | 2K5 |
|---|
| R6,R7 | 100R |
|---|
| R8,R9 | 1K |
|---|
| RN1,RN3 | 10K |
|---|
| SW2 | SW_DIP_x01 |
|---|