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Este projeto visa o desenvolvimento de um veículo remotamente controlado com controle de velocidade variável e navegação autônoma até coordenadas pré-definidas. A funcionalidade adicional será a simulação de uma semeadora automatizada, abordando desafios de sincronização mecânica-eletrônica e mapeamento georreferenciado.
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| U1 | ESP32-DEVKITC-32D | |
| J1 | PONTE-H | |
| J2 | HMC5883L | |
| J4 | ALIMENTAÇÃO | |
| R1 | 1.8k | Resistor |
| R2 | 3.3k | Resistor |
| SW1 | MTS-102 |