trekking
pedro-ibs
Desenvolvimento de um robô rádio-controlado/autônomo da moralidade “tracker”
Components (35)
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| U4 | conjunto de motrores esquedo | |
| U5 | subsistemas | |
| U6 | conjunto de motrores direito | |
| BT1,BT2 | 12V 8A8 | |
| J1 | Alimentação | |
| J2,M4 | bdesc-ME1 | |
| J3,M8 | bdesc-ME2 | |
| J4 | COMPUTADOR | |
| J5 | POTÊNCIA | |
| J6 | encoder-ME1 | |
| J7 | encoder-ME2 | |
| J8 | COMPUTADOR-RS485 | |
| J9 | CAMERA | |
| J10 | encoder-MD1 | |
| J11 | encoder-MD2 | |
| J12 | LIDAR | |
| J13 | BUZZER | |
| J14 | LUZ | |
| J15 | MPU-9250 | |
| J16 | CJVL53L0XV2 | |
| J17 | SERVO1 | |
| J18 | SERVO2 | |
| J19 | BOTÃO1 | |
| J20 | BOTÃO2 | |
| J21 | GPRS-GNSS | |
| J22 | bdesc-MD2 | |
| J23,M3,M9 | bdesc-MD1 | |
| M1 | ME2 | |
| M2 | ME1 | |
| M5 | MD1 | |
| M6 | MD2 | |
| R1,R3 | CARGA | Resistor |
| SW1 | SELETOR | |
| SW2,SW5 | CIRCUITO COMPUTADOR | |
| SW3,SW6 | CIRCUITO POTÊNCIA |